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tilt

Ángulo de inclinación

Desde R2023b

Sintaxis

T = tilt(orientations)

Descripción

T = tilt(orientations) devuelve los ángulos de inclinación según el orientations especificado. Consulte Definición del ángulo de inclinación para obtener más detalles.

Ejemplos

Obtener ángulos de inclinación

Defina cuatro conjuntos de ángulos de Euler y obtenga sus cuaterniones correspondientes.

angles = [0 0 0; 0 0 10; 0 0 170; 0 0 190];
quats = quaternion(angles,"eulerd","ZYX","frame");

Obtenga los ángulos de inclinación y convierta sus unidades a grados.

tiltAngles = rad2deg(tilt(quats))

tiltAngles = 4×1

         0
   10.0000
  170.0000
  170.0000

Argumentos de entrada

orientations — Orientaciones

Vector N por 1 de objetos quaternion | Arreglo de matrices de rotación de 3 por 3 por N

Orientaciones, especificadas como un vector N por 1 de objetos quaternion o como un arreglo de matrices de rotación de 3 por 3 por N. N es el número total de orientaciones.

Argumentos de salida

T — Ángulos de inclinación

N- vector columna de elementos escalares en el rango [0, pi]

Ángulos de inclinación, en radianes, devueltos como un vector columna de elementos N de escalares en el rango [0, pi]. N es el número total de orientaciones.

Más acerca de

Definición del ángulo de inclinación

El ángulo de inclinación se define como el ángulo entre la dirección Z positiva del marco de referencia y la dirección Z positiva del marco del cuerpo. La entrada orientations define la transformación de coordenadas de rotación desde el marco de referencia al marco del cuerpo.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2023b

Consulte también

gravitydir | compassAngle | linaccel