roadrunnerHDMap
Descripción
Un objeto roadrunnerHDMap
le permite crear un mapa RoadRunner HD usando MATLAB®. También puede completar el mapa con carriles, límites de carriles, marcas de carriles y cruces.
RoadRunner HD Map es un modelo de datos de carreteras para representar datos de mapas de alta definición (HD) en una escena de RoadRunner . Este modelo define una estructura de datos simple para representar diseños de carreteras mediante carriles, límites de carriles, marcas de carriles y cruces. Puede utilizar RoadRunner HD Map para crear un archivo binario para sus datos de mapas HD personalizados, importar el archivo binario a RoadRunner y crear escenas.
Creación
Descripción
crea un mapa RoadRunner HD vacío. Puede completar el mapa con carriles, límites de carriles, marcas de carriles y cruces utilizando las propiedades del objeto rrMap
= roadrunnerHDMap()roadrunnerHDMap
. Los datos en el mapa se serializan usando buffers de protocolo y se guardan en formato binario con la extensión .rrhd
usando el método de escritura. Puede utilizar el método de lectura para leer un archivo con la extensión .rrhd
y completar un objeto roadrunnerHDMap
vacío.
establece las propiedades utilizando pares nombre-valor.rrMap
= roadrunnerHDMap(Name=Value
)
Propiedades
Funciones del objeto
Ejemplos
Historial de versiones
Introducido en R2022b