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plot

Trazar el mapa HD de RoadRunner usando MATLAB

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    plot(rrMap)
    plot(rrMap,Name=Value)

    Descripción

    plot(rrMap) traza los centros de carriles, los límites de los carriles, los centros de los grupos de carriles y las barreras del mapa RoadRunner HD.

    ejemplo

    plot(rrMap,Name=Value) especifica argumentos de par nombre-valor adicionales para el mapa HD.

    Ejemplos

    contraer todo

    Este ejemplo utiliza:

    Abrir script en vivo

    Cree un mapa RoadRunner HD vacío llamando al objeto roadrunnerHDMap .

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    Especifique el nombre del archivo binario que desea leer. Utilice la función read para leer el archivo especificado por el argumento filename.

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename)
rrMap
    rrMap = 
  roadrunnerHDMap with properties:

                Author: "Map Author"
            Projection: ""
    GeographicBoundary: [2×3 double]
                 Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
        LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
            LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
          LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
             Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
          BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
              Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
             SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                 Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]

    Traza el mapa.

    plot(rrMap)

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Modelo de datos de carreteras de RoadRunner HD Map, especificado como un objeto roadrunnerHDMap . rrMap define una estructura de datos simple para representar diseños de carreteras utilizando carriles, límites de carriles, marcas de carriles y cruces. Este objeto proporciona funciones que admiten la lectura, escritura y trazado de datos de mapas HD.

    Argumentos de par nombre-valor

    Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

    Ejemplo:

    Identificador de un objeto axes , especificado como objeto identificador para contener el gráfico. Si no se especifica esta propiedad, la función plot genera una nueva figura.

    Muestra los centros de los grupos de carriles en el gráfico, especificados como logical 0 (false) o logical 1 (true). Si configura ShowLaneGroups en true, entonces la función plot muestra los centros del grupo de carriles en el gráfico.

    Muestre los centros de barrera en el gráfico, especificado como logical 0 (false) o logical 1 (true). Si configura ShowBarriers en true, entonces la función plot muestra los centros de barrera en el gráfico.

    Muestra signos en el gráfico, especificados como logical 0 (false) o logical 1 (true). Si configura ShowSigns en true, entonces la función plot muestra los signos en el gráfico.

    Muestra objetos estáticos en el gráfico, especificados como logical 0 (false) o logical 1 (true). Si configura ShowStaticObjects en true, entonces la función plot muestra los objetos estáticos en el gráfico.

    Muestra la leyenda en el gráfico, especificada como logical 1 (true) o logical 0 (false). Si configura ShowLegend en false, entonces la función plot no muestra la leyenda del gráfico. No se muestra una leyenda cuando se especifica el argumento nombre-valor Parent .

    Muestra marcadores de línea en el gráfico, especificados como logical 1 (true) o logical 0 (false). Si configura ShowLineMarkers en true, entonces la función plot muestra los marcadores de línea para el gráfico.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Objetos

    Funciones

    Temas