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Complemento RoadRunner Scene Builder

Genere automáticamente modelos de carreteras en 3D a partir de mapas HD

RoadRunner Scene Builder importa y sintetiza automáticamente modelos de carreteras 3D a partir de datos de carreteras de HERE HD Live Map, archivos TomTom AVRO y archivos de mapas RoadRunner HD. Puedes visualizar y editar los modelos de carreteras en RoadRunner, agregando árboles, calles, señales de tráfico y otros elementos para crear escenas 3D.

RoadRunner Scene Builder es un producto complementario que requiere una adición a su licencia de RoadRunner . Para obtener más detalles, consulte RoadRunner Scene Builder.

Example of imported HERE HD Live Map road data and road model

Herramientas

Genere escenas 3D a partir de datos de mapas HD (desde R2020b)

Archivos de esquema de búfer de protocolo

`hd_map_header.proto`	Mensaje de encabezado del mapa RoadRunner HD
`hd_map.proto`	Mensaje de mapa de RoadRunner HD
`hd_lanes.proto`	Mensajes de representación de carriles para el mapa RoadRunner HD
`hd_junctions.proto`	Representación de cruces para RoadRunner HD Map
`hd_lane_markings.proto`	Mensajes de representación de marcas de carril para RoadRunner HD Map
`hd_barriers.proto`	Mensajes de representación de barreras para RoadRunner HD Map
`hd_signs.proto`	Mensajes de representación de signos para RoadRunner HD Map
`hd_static_objects.proto`	Mensajes de representación de objetos estáticos para RoadRunner HD Map
`common_attributes.proto`	Atributos comunes para los archivos de búfer del protocolo RoadRunner HD Map
`geometry.proto`	Esquema de protobuf de geometría de escena

MATLAB Objetos y Funciones

expandir todo

Objeto

roadrunnerHDMap Crear mapa RoadRunner HD usando MATLAB

Funciones

`write`	Escriba un mapa HD en un archivo binario usando MATLAB
`read`	Lea el mapa HD desde un archivo binario usando MATLAB
`plot`	Trazar el mapa HD de RoadRunner usando MATLAB
`readCRS`	Lea los datos del sistema de referencia de coordenadas (CRS) del mapa RoadRunner HD usando MATLAB

Temas

Obtenga actualizaciones y mejoras de RoadRunner
Actualice una instalación existente de RoadRunner para productos complementarios, instale una actualización de la versión instalada del software RoadRunner u obtenga una nueva versión de RoadRunner .
Cree escenas utilizando datos de mapas en vivo HERE HD
Utilice RoadRunner Scene Builder para crear escenas a partir de datos importados de HERE HD Live Map.
Configurar recursos para datos de mapas en vivo HERE HD importados
Configure qué recursos utilizar para representar postes, barreras y señales importadas desde HERE HD Live Map.
Cree escenas a partir de datos personalizados utilizando RoadRunner HD Map
Utilice RoadRunner Scene Builder para crear escenas a partir de datos de mapas HD personalizados importados mediante RoadRunner HD Map.
Cree escenas utilizando datos de mapas TomTom HD
Utilice RoadRunner Scene Builder para crear escenas a partir de datos de mapas TomTom HD importados.
Configurar recursos para datos de mapas TomTom HD importados
Configure qué recursos utilizar para representar tipos de carriles, marcas y señales importadas desde TomTom HD Map.
Cree escenas utilizando datos de mapas Apollo HD
Utilice RoadRunner Scene Builder para crear escenas a partir de datos importados de Apollo HD Map.
Cree una ruta y cree una escena utilizando datos de mapas HD
Utilice RoadRunner Scene Builder para crear rutas a partir de datos de mapas HD importados.
Especifique la ruta para importar AQUÍ datos de mapas en vivo HD y crear escenas
Especifique la ruta para importar datos de AQUÍ HD Live Map y crear escenas utilizando RoadRunner Scene Builder.
Construya carreteras sencillas mediante programación utilizando RoadRunner HD Map
Construya carreteras sencillas utilizando las funciones RoadRunner HD Map MATLAB^® .
Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map (Automated Driving Toolbox)
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
Cree una escena de RoadRunner con intersecciones y objetos estáticos usando el mapa HD de RoadRunner
Cree una escena de RoadRunner que contenga una intersección de carreteras y objetos estáticos circundantes utilizando RoadRunner HD Map.
Cree una escena 3D de pista de prueba en RoadRunner usando RoadRunner HD Map
Cree una escena de RoadRunner para la pista de prueba usando RoadRunner HD Map.