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Lea el mapa HD desde un archivo binario usando MATLAB

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    read(rrMap,filename)

    Descripción

    read(rrMap,filename) lee el mapa RoadRunner HD de un archivo binario especificado por filename y completa el objeto rrMap con los datos del mapa. Especifique la extensión del archivo como .rrhd.

    ejemplo

    Ejemplos

    contraer todo

    Este ejemplo utiliza:

    Abrir script en vivo

    Cree un mapa RoadRunner HD vacío llamando al objeto roadrunnerHDMap .

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    Especifique el nombre del archivo binario que desea leer. Utilice la función read para leer el archivo especificado por el argumento filename.

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename);

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Modelo de datos de carreteras de RoadRunner HD Map, especificado como un objeto roadrunnerHDMap . rrMap define una estructura de datos simple para representar diseños de carreteras utilizando carriles, límites de carriles, marcas de carriles y cruces. Este objeto proporciona funciones que admiten la lectura, escritura y trazado de datos de mapas HD.

    Nombre del archivo del que leer los datos del mapa, especificado como un vector de caracteres o una cadena escalar. Este argumento especifica la ruta absoluta o relativa al archivo binario que desea leer. Si especifica una ruta relativa, entonces la ruta es relativa a la carpeta Scenes del proyecto actual. filename debe terminar en .rrhd.

    Ejemplo: read(rrMap,"MyMap.rrhd") lee los datos del mapa del archivo binario MyMap.rrhd .

    Tipos de datos: char | string

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Objetos

    Funciones

    Temas