eul2rotm
Convertir ángulos de Euler en matriz de rotación
Descripción
convierte un conjunto de ángulos de Euler, rotm
= eul2rotm(eul
)eul
, en la matriz de rotación correspondiente, rotm
. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a girarse (en lugar de posmultiplicarla). El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX"
.