rotm2eul
Convertir una matriz de rotación en ángulos de Euler
Descripción
convierte una matriz de rotación, eul
= rotm2eul(rotm
)rotm
, en los ángulos de Euler correspondientes, eul
. La matriz de rotación de entrada debe estar en la forma de premultiplicación para rotaciones. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX"
.
Para más información sobre las rotaciones de ángulos de Euler, consulte Ángulos de Euler.