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Manipuladores de la serie UR

Conecte y controle manipuladores de la serie Universal Robots UR desde MATLAB y Simulink

Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators permite conectar y controlar manipuladores de la serie UR de Universal Robots con MATLAB® y Simulink®. Este paquete de soporte utiliza API, como el controlador UR ROS, proporcionadas por fabricantes de robots, para adquirir diversos datos de sensor, simular modelos de robots y controlar robots. Cree prototipos de algoritmos y realice simulaciones de estos robots utilizando modelos de árbol de cuerpo rígido de Robotics System Toolbox o modelos de robot de Simscape™ Multibody™. Realice conexión con el hardware del robot para comprobar y validar los algoritmos.

Categorías

  • Instalación y configuración
    Instale el paquete de soporte de hardware y configure la conexión del hardware simulado para cobots de Universal Robots
  • Introducción
    Aprenda los conceptos básicos del uso de cobots simulados y físicos de Universal Robots en Robotics System Toolbox Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators