Manipuladores de la serie UR
Conecte y controle manipuladores de la serie UR de Universal Robots desde MATLAB® y Simulink
Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators permite conectar y controlar manipuladores de la serie UR de Universal Robots con MATLAB y Simulink®. Este paquete de soporte utiliza API, como el controlador UR ROS, proporcionadas por fabricantes de robots, para adquirir diversos datos de sensor, simular modelos de robots y controlar robots. Cree prototipos de algoritmos y realice simulaciones de estos robots utilizando modelos de árbol de cuerpo rígido de Robotics System Toolbox o modelos de robot de Simscape™ Multibody™. Realice conexión con el hardware del robot para comprobar y validar los algoritmos.
Categorías
- Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por RTDE
Instale y configure varias dependencias para conectar manipuladores de la serie UR por RTDE
- Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por ROS 2
Instale y configure varias dependencias para conectar manipuladores de la serie UR por ROS 2
- Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por ROS
Instale y configure varias dependencias para conectar manipuladores de la serie UR por ROS
- Introducción a ROS y la interfaz de conectividad ROS 2
Aprenda los conceptos básicos del uso de cobots simulados y físicos de Universal Robots en Robotics System Toolbox Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators
- Introducción a la interfaz de conectividad Real-Time Data Exchange (RTDE)
Aprenda los conceptos básicos de la conectividad RTDE usando cobots simulados y físicos de Universal Robots en Robotics System Toolbox Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators
