Estadística
0 Problemas
9 Soluciones
CLASIFICACIÓN
N/A
of 301.078
REPUTACIÓN
N/A
CONTRIBUCIONES
0 Preguntas
0 Respuestas
ACEPTACIÓN DE RESPUESTAS
0.00%
VOTOS RECIBIDOS
0
CLASIFICACIÓN
of 21.165
REPUTACIÓN
N/A
EVALUACIÓN MEDIA
0.00
CONTRIBUCIONES
0 Archivos
DESCARGAS
0
ALL TIME DESCARGAS
0
CLASIFICACIÓN
42.105
of 172.702
CONTRIBUCIONES
0 Problemas
9 Soluciones
PUNTUACIÓN
100
NÚMERO DE INSIGNIAS
1
CONTRIBUCIONES
0 Publicaciones
CONTRIBUCIONES
0 Público Canales
EVALUACIÓN MEDIA
CONTRIBUCIONES
0 Temas destacados
MEDIA DE ME GUSTA
Feeds
Resuelto
Pose interpolation in 2D
Consider two poses represented by homogeneous transformation matrices: |T1| and |T2|. Write an algorithm to interpolate between...
más de 5 años hace
Resuelto
Pose from bearing angles in 2D
A robot moving on the plane has a sensor that measures the bearing angle to two mapped landmarks, that is, the world frame coord...
más de 5 años hace
Resuelto
Composing relative poses in 2D: problem 2
We consider a world reference frame denoted by {0} which has its x-axis pointing east and its y-axis pointing north. There i...
más de 5 años hace
Resuelto
Composing relative poses in 2D: problem 1
We consider a world reference frame denoted by {0} which has its x-axis pointing east and its y-axis pointing north. There i...
más de 5 años hace
Resuelto
Relative points in 2D: problem 3
The 2D pose of a robot, with respect to a world coordinate frame {O}, is described by a 3x3 homogenous transform matrix T. A la...
más de 5 años hace
Resuelto
Relative points in 2D: problem 2
The 2D pose of a robot, with respect to a world coordinate frame {O}, is described by a 3x3 homogenous transform matrix T. A la...
más de 5 años hace
Resuelto
Relative pose in 2D: problem 2
We consider a world reference frame denoted by {0} which has its x-axis pointing east and its y-axis pointing north. There is a...
más de 5 años hace
Resuelto
Relative points in 2D: problem 1
The 2D pose of a robot, with respect to a world coordinate frame {O}, is described by a 3x3 homogenous transform matrix T. A la...
más de 5 años hace
Resuelto
Relative pose in 2D: problem 1
We consider a world reference frame denoted by {0} which has its x-axis pointing east and its y-axis pointing north. There is a...
más de 5 años hace
