Enseñanza de robótica con MATLAB y Simulink

Cinemática y dinámica

Detección y percepción

Navegación y localización

Controles y estimación

Sistemas integrados

Con MATLAB y Simulink, docentes pueden:

Enseñar conceptos de robótica fundamentales empleando visualizaciones dinámicas.
Mejorar los planes de estudio utilizando código interactivo.
Implementar talleres virtuales sirviéndose de simulaciones.
Realizar investigación mediante librerías de software existentes.
Utilizar aprendizaje basado en proyectos nominados por líderes de la industria.
Ofrecer experiencia práctica mediante soporte para hardware integrado.
Interactuar con la comunidad de usuarios de enseñanza de robótica con MATLAB Central, File Exchange y GitHub.

Material didáctico sobre manipuladores de robots

Ejemplos de la industria

Airnamics desarrolla un sistema aéreo no tripulado para filmación a corta distancia con diseño basado en modelos

Exoesqueleto pediátrico autónomo da sus primeros pasos

Mitsubishi Heavy Industries desarrolla un brazo robótico para eliminar restos de combustible nuclear

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Temas para cursos de robótica

Cinemática y dinámica de robots

Simulación del movimiento de un robot; estudio de ángulos, velocidades y aceleraciones de articulaciones, y visualización del comportamiento de un robot. Incluye los conceptos de traslación, rotación, matrices de transformación y parámetros de Denavit-Hartenberg. Utilizando scripts en vivo de MATLAB, sus estudiantes pueden aprender temas teóricos y visualizar simultáneamente el resultado de algoritmos robóticos.

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Detección y percepción

Demuestre cómo interconectar sensores para que un robot perciba su entorno. MATLAB admite diversos tipos de sensores, tales como cámaras, LiDAR y unidades de medición inerciales. Sus estudiantes aprenderán a capturar datos de sensores, procesarlos, y utilizarlos para control y toma de decisiones de robots.

Soluciones destacadas

Introducción a la percepción (serie de vídeos)
Image Processing Onramp
Procesamiento de imágenes con MATLAB

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Navegación, localización, mapeo y SLAM

Enseñe conceptos de planificación de trayectorias, localización y mapeo. Este enfoque incluye cómo diseñar y simular robots móviles para seguimiento de líneas y detección de obstáculos.

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Controles y estimación

Enseñe diseño de algoritmos de control para robots con una introducción a conceptos tales como control PID, planificación de rutas y control por retroalimentación. Con funciones de diseño y análisis de sistemas de control, Control System Toolbox es un recurso ideal para enseñar teoría de control.

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Sistemas integrados y despliegue

MATLAB es compatible con una amplia gama de plataformas de hardware comúnmente utilizadas en sistemas integrados, incluyendo microcontroladores, DSP, FPGA y SoC. Además, MATLAB ofrece paquetes de soporte y herramientas de generación de código C/C++, tales como Simulink Coder y Embedded Coder, para automatizar la transición de simulación a implementación en hardware.

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