¿Qué es el control PID?

Diseño e implementación de controladores PID

El control PID es la técnica de control más utilizada en la industria; la sigla PID significa "proporcional, integral y derivativo". El siguiente video explica cómo funciona el control PID y cómo los aspectos proporcional, integral y derivativo del controlador afectan la respuesta del sistema de lazo cerrado. Para aprender a diseñar e implementar controladores PID, consulte los recursos que aparecen al final de la página.

El control PID implica diversas tareas, entre las que se incluyen:

  • Selección de un algoritmo PID apropiado (P, PI o PID)
  • Ajuste de las ganancias del controlador
  • Simulación del controlador con respecto a un modelo de planta
  • Implementación del controlador en un procesador de destino

Aunque simple en teoría, el diseño y la implementación de los controladores PID pueden ser complejos y requerir mucho tiempo en la práctica.

MATLAB y los productos complementarios aportan eficiencia a estas tareas de diseño, ya que permiten:

  • Configurar el bloque PID Controller de Simulink para un algoritmo PID (P, PI o PID), la forma del controlador (paralelo o estándar), la protección anti-windup (activada o desactivada) y la saturación de la salida del controlador (activada o desactivada)
  • Ajustar automáticamente las ganancias del controlador con respecto a un modelo de planta y refinar el diseño de manera interactiva
  • Ajustar automáticamente las ganancias del controlador en tiempo real con respecto a una planta física
  • Ajustar varios controladores por lotes
  • Ejecutar una simulación del sistema de bucle cerrado conectando el bloque PID Controller al modelo de planta
  • Generar automáticamente código C destinado a un microcontrolador
  • Generar automáticamente texto estructurado IEC 61131 destinado a un PLC o PAC
  • Escalar automáticamente las ganancias del controlador para implementarlo en un procesador con aritmética de punto fijo

Ejemplos y procedimientos

Flujo de trabajo

Modelado

Ajuste de PID con respecto a un modelo de planta

Control de motores

Conversión de potencia

Robótica

Procesos químicos

Mecánica

Ajuste automático de PID en tiempo real

Preguntas frecuentes

Tutoriales


Referencias de software

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