factorPoseSE3AndPointXYZ
Descripción
El objeto factorPoseSE3AndPointXYZ contiene factores que describen la relación entre una posición en el espacio de estados SE(3) y un punto de referencia 3-D. Puede utilizar este objeto para agregar uno o más factores a un objeto factorGraph.
Creación
Descripción
crea un objeto F = factorPoseSE3AndPointXYZ(nodeID)factorPoseSE3AndPointXYZ, F, con la propiedad de números de identificación de nodo, NodeID, establecida en nodeID.
especifica propiedades utilizando uno o más argumentos de nombre-valor además del argumento de la sintaxis anterior. Por ejemplo, F = factorPoseSE3AndPointXYZ(___,Name=Value)factorPoseSE3AndPointXYZ([1 2],Measurement=[1 2 3]) establece la propiedad Measurement del objeto factorPoseSE3AndPointXYZ en [1 2 3].
Propiedades
Funciones del objeto
nodeType | Obtener el tipo de nodo en el gráfico de factores |