Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

transform

Aplicar transformación de cuerpo rígido a puntos.

Desde R2022b

Sintaxis

tpoints = transform(transformation,points)

tpoints = transform(rotation,points)

tpoints = transform(___,isCol=format)

Descripción

tpoints = transform(transformation,points) aplica la transformación de cuerpo rígido transformation a los puntos de entrada points y devuelve los puntos transformados tpoints.

tpoints = transform(rotation,points) aplica la rotación rotation a los puntos de entrada points y devuelve los puntos transformados tpoints.

tpoints = transform(___,isCol=format) establece el formato esperado de los puntos de entrada points para que sean por columna o por fila utilizando el indicador lógico format además de los argumentos de entrada de la sintaxis anterior.

Argumentos de entrada

transformation — Transformación

objeto se2 | objeto se3 | arreglo de N elementos de objetos de transformación

Transformación, especificada como un objeto se2 escalar, un objeto se3 escalar o un arreglo de N elementos de objetos de transformación. N es el número total de transformaciones.

Si especifica transformation como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

rotation — Rotación

objeto so2 | objeto so3 | arreglo de N elementos de objetos de rotación

Rotación, especificada como un objeto so2 escalar, un objeto so3 escalar o un arreglo de N elementos de objetos de rotación. N es el número total de rotaciones.

Si especifica rotation como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

points — Puntos para transformar

Matriz N-por-D-por-M | Matriz D-por-N-por-M

Puntos a transformar, especificados como una matriz N-por-D-por-M, donde:

• D es la dimensión de la transformación, definida como 2 para transformaciones 2-D y 3 para transformaciones 3-D.

• N es el número total de puntos de entrada a transformar.

• M es el número total de transformaciones a realizar en cada punto.

Para las transformaciones y rotaciones 2-D, cada fila especifica un punto con el formato [X Y]. Para las transformaciones y rotaciones 3D, cada fila especifica un punto con la forma [X Y Z].

Si especifica format como true, entonces debe especificar points como una matriz D por N por M, donde cada columna especifica un punto.

Tipos de datos: single | double

format — Formato de puntos

false o 0 (predeterminado) | true o 1

Formato de punto, especificado como un 0 (false) o 1 (true) lógico. Si especifica este argumento como verdadero, debe especificar los puntos en puntos como columnas. De lo contrario, especifique los puntos como filas.

Ejemplo: isCol=true

Tipos de datos: logical

Argumentos de salida

tpoints — Puntos transformados

Matriz N-por-D-por-M | Matriz D-por-N-por-M

Puntos transformados, devueltos como una matriz N por D por M, donde:

• D es la dimensión de la transformación, definida como 2 para transformaciones y rotaciones en 2D y 3 para transformaciones o rotaciones en 3D.

• N es el número total de puntos de entrada a transformar.

• M es el número total de transformaciones a realizar en cada punto.

Para las transformaciones y rotaciones 2-D, cada fila especifica un punto con el formato [X Y]. Para las transformaciones y rotaciones 3D, cada fila especifica un punto con la forma [X Y Z].

Si especifica format como true, tpoints se devuelve como una matriz D por N por M, donde cada columna especifica un punto.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

Funciones

• dist | interp | normalize | plotTransforms

Objetos

• se2 | se3 | so2 | so3