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show

Muestre la geometría de colisión

Sintaxis

show(geom)

show(geom,"Parent",AX)

ax = show(___)

[ax,patchobj] = show(___)

Descripción

show(geom) muestra la geometría de colisión en la figura actual con su pose actual. La función genera la teselación automáticamente.

show(geom,"Parent",AX) especifica los ejes AX en los que se representará la geometría de colisión.

ax = show(___) devuelve los ejes en los que se representa la geometría de colisión.

[ax,patchobj] = show(___) devuelve el objeto gráfico patchobj que representa la geometría de colisión en la gráfica.

Ejemplos

Mostrar geometría de colisión

Cree una geometría de colisión en forma de cilindro. El cilindro tiene una longitud de 3 metros y un radio de 1 metro.

cyl = collisionCylinder(1,3);

Muestre el cilindro.

show(cyl)

Muestre el cilindro en una figura nueva y devuelva el objeto de parche que representa el cilindro. Cambie el color del cilindro a cian modificando el valor RGB del campo FaceColor en el objeto de parche. Oculte los bordes estableciendo EdgeColor en 'none'.

figure
[~,patchObj] = show(cyl);
patchObj.FaceColor = [0 1 1];
patchObj.EdgeColor = 'none';

Argumentos de entrada

geom — Geometría de colisión

objeto collisionBox | objeto collisionCapsule | objeto collisionCylinder | objeto collisionMesh | objeto collisionSphere

Geometría de colisión que mostrar, especificada como uno de estos objetos:

• collisionBox

• collisionCapsule

• collisionCylinder

• collisionMesh

• collisionSphere

AX — Ejes en los que se representará la geometría de colisión

objeto Axes

Ejes en los que se representará la geometría de colisión, especificados como un objeto Axes.

Argumentos de salida

ax — Ejes que muestran la geometría de colisión

objeto Axes

Ejes que muestran la geometría de colisión, devueltos como un objeto Axes. Para obtener más información, consulte Axes Properties.

patchobj — Objeto gráfico

objeto Patch

Objeto gráfico que representa la geometría de colisión, devuelta como un objeto Patch. Para obtener más información, consulte Patch Properties.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Objetos

• collisionBox | collisionCylinder | collisionMesh | collisionSphere | collisionCapsule

Funciones

• showCollisionArray