Control System Toolbox
Diseñe y analice sistemas de control
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Control System Toolbox ofrece algoritmos y apps para analizar, diseñar y ajustar sistemas de control lineales sistemáticamente. Puede especificar un sistema como una función de transferencia, un sistema de espacio de estados, cero-polo-ganancia o un modelo de respuesta en frecuencia. Las apps y funciones tales como el gráfica de respuesta al escalón y el diagrama de Bode permiten analizar y visualizar el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia.
Pueden ajustar los parámetros del compensador con técnicas interactivas tales como Bode loop shaping y el método del lugar de las raíces. Esta toolbox ajusta automáticamente compensadores SISO y MIMO, incluidos los controladores PID. Los compensadores pueden incluir varios bloques ajustables que abarcan diversos bucles de realimentación. Puede ajustar controladores con planificación de ganancia programada y especificar varios objetivos de ajuste, tales como seguimiento de referencias, anulación de perturbaciones y márgenes de estabilidad. Para validar diseños, puede verificar el tiempo de subida, el rebasamiento, el tiempo de establecimiento, los márgenes de ganancia y fase, y otros requisitos.
Cree modelos lineales de un sistema de control y represéntelos como funciones de transferencia, modelos de espacio de estados (dispersos), y modelos LPV y LTV, entre otros. Discretice y vuelva a muestrear modelos. Simplifique el análisis y diseño de control reduciendo el orden de los modelos.
Visualice el comportamiento del sistema en los dominios del tiempo y la frecuencia. Calcule características del sistema tales como tiempo de subida, rebasamiento y tiempo de establecimiento. Analice la estabilidad del sistema calculando los márgenes de ganancia y fase, y las frecuencias de cruce.
Ajuste automáticamente las ganancias de un controlador PID para mantener el equilibrio entre rendimiento y solidez con la app PID Tuner o funciones de línea de comandos. Ajuste controladores continuos o discretos y controladores PID 2-DOF.
Diseñe y analice controladores de entrada única y salida única (SISO) interactivamente con la app Control System Designer empleando métodos de ajuste automatizado. Ajuste gráficamente componentes de control comunes utilizando lugar de las raíces, diagramas de Bode y diagramas de Nichols.
Utilice métodos de diseño de control de espacio de estados, tales como LQG/LQR y algoritmos de ubicación de polos. Estime estados de sistema con observadores, incluyendo filtros de Kalman lineales y no lineales.
Ajuste automáticamente estructuras de control descentralizadas SISO y MIMO arbitrarias modeladas en MATLAB o Simulink para cumplir con requisitos de diseño en los dominios del tiempo y la frecuencia con la app Control System Tuner.
Diseñe controladores con planificación de ganancia para plantas no lineales o variantes en el tiempo. Especifique requisitos y ajuste automáticamente coeficientes de superficie de ganancia. Valide los resultados del ajuste en todo el rango operativo del diseño.
Ajuste sistemas de control modelados en Simulink y analice sus características en los dominios del tiempo y la frecuencia con Simulink Control Design. Linealice modelos de Simulink y calcule respuestas en el tiempo y en la frecuencia. Ajuste bucles de retroalimentación modelados en Simulink, de forma gráfica o automática.
Utilice ejemplos de aplicación de referencia para sistemas de control de vuelo, electrónica de potencia, robótica y otras aplicaciones a fin de diseñar y analizar controladores para sistemas modelados en MATLAB y Simulink.
“Simulink nos permitió crear un sistema de control estable en poco tiempo. Modelamos todo el sistema, incluyendo una máquina de estados y controles PI en cascada. Perfeccionamos el modelo para mejorar su solidez y tiempos de respuesta, lo verificamos con RCP, y generamos código embebido”.
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