Control System Toolbox

Control System Toolbox es un producto complementario de MATLAB que permite modelar, analizar, diseñar y ajustar de forma sistemática sistemas de control lineales. Proporciona un conjunto completo de algoritmos y aplicaciones interactivas para trabajar con sistemas dinámicos representados como funciones de transferencia, modelos de espacio de estados, modelos cero-polo-ganancia y datos de respuesta en frecuencia (FRD).

Puede representar su sistema como una función de transferencia, un modelo de espacio de estados, un modelo cero-polo-ganancia, un modelo de datos de respuesta en frecuencia (FRD) o modelos Linear Parameter Varying (LPV) y Linear Time Varying (LTV), tanto en tiempo continuo como discreto.

Puede visualizar el comportamiento del sistema utilizando aplicaciones y funciones como respuestas al escalón, diagramas de Bode, diagramas del lugar de las raíces, diagramas de Nichols y diagramas de Nyquist, y calcular características como tiempo de subida, sobreimpulso, tiempo de establecimiento y márgenes de ganancia y de fase.

Sí. La toolbox ajusta automáticamente controladores PID SISO y MIMO mediante la aplicación PID Tuner o funciones de línea de comandos para equilibrar el rendimiento y la robustez.

Puede utilizar técnicas interactivas como Bode loop shaping, el método del lugar de las raíces y la aplicación Control System Designer para ajustar controladores gráficamente.

Sí. La toolbox admite el diseño de sistemas de control SISO y MIMO, incluido el ajuste automático de estructuras de control descentralizadas con múltiples lazos de realimentación.

La toolbox incluye métodos de diseño de control en espacio de estados como LQR/LQG y algoritmos de ubicación de polos, además de estimación de estados mediante filtros de Kalman lineales y no lineales.

Sí. Puede diseñar controladores con gain scheduling para plantas no lineales o variantes en el tiempo, definir requisitos, ajustar automáticamente los coeficientes de las superficies de ganancia y validar los resultados en todo el rango operativo.

Sí. Control System Toolbox admite flujos de trabajo de generación automática de código. Los controladores diseñados y validados en MATLAB pueden desplegarse en hardware embebido utilizando MATLAB Coder o Simulink Coder, facilitando la transición desde el diseño hasta la implementación en producción.

Con Simulink Control Design, puede linealizar modelos de Simulink, analizar características en los dominios temporal y frecuencial, y ajustar de forma gráfica o automática los lazos de realimentación modelados en Simulink.