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Modelos LPV y LTV

R2026a

Modelos lineales de parámetros variantes y lineales variantes en el tiempo

Cree, manipule, analice y simule modelos lineales de parámetros variantes (LPV) y modelos lineales variantes en el tiempo (LTV). Estos modelos pueden aproximar sistemas no lineales y permiten aplicar eficazmente técnicas de diseño lineal a modelos no lineales.

Con las funciones disponibles, puede:

Crear modelos LPV o LTV a partir de expresiones matemáticas.
Crear modelos LPV o LTV que interpolen los resultados de la linealización en una cuadrícula de condiciones de funcionamiento.
Simular la respuesta en el tiempo.
Especificar conexiones basadas en señales entre modelos variables y con modelos LTI.
Muestrear la dinámica sobre una cuadrícula de parámetros para obtener aproximaciones LTI locales.
Discretizar y remuestrear modelos LPV o LTV.

Funciones

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Objetos de modelo

`lpvss`	Linear parameter-varying state-space model (Desde R2023a)
`ltvss`	Linear time-varying state-space model (Desde R2023a)
`getTestValue`	Access test values for validating data function (Desde R2023a)
`setTestValue`	Modify test values for validating data function (Desde R2023a)
`findop`	Compute operating condition from specifications (Desde R2023b)
`fixInput`	Fix value of some inputs and delete them (Desde R2024a)

Muestreo e interpolación

`psample`	Sample linear parameter-varying or time-varying dynamics (Desde R2024a)
`ssInterpolant`	Build gridded LTV or LPV model from state-space data (Desde R2023a)

Simulación de respuesta en el tiempo

`step`	Respuesta al escalón de un sistema dinámico
`impulse`	Gráfica de la respuesta al impulso del sistema dinámico; datos de la respuesta al impulso
`lsim`	Calcular datos de simulación de respuesta en el tiempo de un sistema dinámico para entradas arbitrarias
`initial`	Respuesta del sistema al modelo en espacio de estados inicial
`RespConfig`	Opciones para respuestas al escalón o al impulso (Desde R2023a)

Interconexión de modelos

`feedback`	Conexión de retroalimentación de múltiples modelos
`connect`	Interconexiones del diagrama de bloques de sistemas dinámicos
`series`	Conexión en serie de dos modelos
`parallel`	Conexión paralela de dos modelos
`lft`	Interconexión generalizada de retroalimentación de dos modelos (producto estrella de Redheffer)

Transformación de modelos

`c2d`	Conversión de modelos en tiempo continuo a discreto
`d2c`	Convertir modelos en tiempo discreto a tiempo continuo
`d2d`	Remuestreo de modelos en tiempo discreto
`xperm`	Reorder states in state-space models
`sminreal`	Eliminates structurally disconnected states, delays, and blocks

Bloques

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Simulación LPV

	LPV System	Simular sistemas lineales de parámetros variantes (LPV)
	LTV System	Simulate linear time-varying (LTV) systems (Desde R2024a)

Sistemas variantes en tiempo continuo

	Varying Delay	Varying delay with support for fixed delay and zero delay (direct feedthrough) (Desde R2024a)
	Varying Lowpass Filter	Filtro de Butterworth con coeficientes variables
	Varying Notch Filter	Filtro de rechazo de banda con coeficientes variables
	PID Controller	Continuous-time or discrete-time PID controller
	PID Controller (2DOF)	Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
	Varying Transfer Function	Función de transferencia con coeficientes variables
	Varying State Space	State-space model with varying matrix values
	Varying Observer Form	Observer-form state-space model with varying matrix values

Sistemas variantes en tiempo discreto

	Discrete Varying Delay	Discrete varying delay with support for fixed delay and zero delay (direct feedthrough) (Desde R2024a)
	Discrete Varying Lowpass	Filtro de Butterworth discreto con coeficientes variables
	Discrete Varying Notch	Filtro de rechazo de banda en tiempo discreto con coeficientes variables
	Discrete PID Controller (2DOF)	Discrete-time or continuous-time two-degree-of-freedom PID controller
	Discrete PID Controller	Discrete-time or continuous-time PID controller
	Discrete Varying Transfer Function	Función de transferencia en tiempo discreto con coeficientes variables
	Discrete Varying State Space	Discrete-time state-space model with varying matrix values
	Discrete Varying Observer Form	Discrete-time observer-form state-space model with varying matrix values

Temas

Conceptos básicos de los modelos LTV y LPV

LTV and LPV Modeling
Fundamentals of linear time-varying and parameter-varying models.
Using LTV and LPV Models in MATLAB and Simulink
Create, analyze, and simulate linear parameter-varying and linear time-varying state-space models.

Usar modelos analíticos LTV y LPV

LPV Model of Bouncing Ball
Construct an LPV representation of a system that exhibits multi-mode dynamics.
LPV Model of Engine Throttle
Model engine throttle behavior as a linear parameter-varying system.
Analysis of Gain-Scheduled PI Controller
Analyze gain-scheduled PI control of an LPV system.
LPV Model of Magnetic Levitation System
Create analytic LPV model from linearized equations of magnetic levitation system.
Gain-Scheduled LQG Controller
Demonstrate instability in gain-scheduled control when parameters vary too quickly.

Usar modelos LTV y LPV dispuestos en cuadrículas

LPV Approximation of Boost Converter Model
Obtain linear parameter-varying approximation of a nonlinear Simscape™ Electrical™ model.
Design and Validate Gain-Scheduled Controller for Nonlinear Aircraft Pitch Dynamics
Approximate nonlinear behavior of airframe pitch axis dynamics using linear parameter-varying model.
LPV Model of Magnetic Levitation Model from Batch Linearization Results
Create a gridded LPV model from batch linearization results of a magnetic levitation model.
Reduced Order Modeling of a Nonlinear Dynamical System as an Identified Linear Parameter Varying Model (System Identification Toolbox)
Identify a linear parameter varying reduced order model of a cascade of nonlinear mass-spring-damper systems.