ESTÁNDARES DE LA INDUSTRIA

NASA - GN&C de Orion: estándares de MATLAB y Simulink

El documento Estándares de MATLAB y Simulink para guiado, navegación y control de Orion describe las directrices y los estándares de modelado que utilizó el equipo de dinámica de vuelo del vehículo tripulado de exploración Orion para el desarrollo y la codificación de los algoritmos de guiado, navegación y control (GN&C) mediante Simulink, Stateflow, lenguaje de MATLAB para la generación de código y Embedded Coder.

El equipo de la NASA y los contratistas de Orion utilizaron las directrices de MathWorks Advisory Board (MAB) como punto de partida, y las actualizaron y ampliaron de acuerdo con las necesidades del programa Orion. Los estándares proporcionan directrices para diversos aspectos de los modelos GN&C, como reglas de estilo, selección de herramientas de modelado y valores de configuración, que afectan tanto a la legibilidad del modelo como al código generado.

comparación esquemática del proceso de diseño tradicional

Esquema que compara un proceso de diseño tradicional con el enfoque empleado para desarrollar el software de GN&C de Orion. Imagen cortesía de la NASA.