1. Modelado de vehículo, sistema de propulsión e implementos
Utilice Simscape Multibody para crear modelos dinámicos de vehículos todoterreno a partir de modelos CAD. Luego, utilice los modelos dinámicos para simular sistemas de control, verificar el rendimiento de las máquinas, y probar la integración de los subsistemas hidráulicos, mecánicos y eléctricos.
Sección 1: Modele dinámica de sistemas mecánicos
Recursos
- Diseño de maquinaria pesada con Simscape – Soluciones
- Importación de ensamblajes de SolidWorks en Simscape Multibody (21:07) - Vídeo
- Creación de un modelo de Simscape Multibody a partir de un modelo CAD o URDF - Documentación
- Simulación de excavación con excavadora autónoma en zonas de construcción – Documentación
- Diseño de excavadora con Simscape - File Exchange
- Explore el diseño mecánico e hidráulico de una excavadora, calcule las fuerzas de excavación y elevación conforme a estándares internacionales (ISO 6015:2016), y aumente una simulación de contacto con la superficie empleando modelado de elementos discretos (DEM).
- Realice cosimulación en Simulink con herramientas de DEM de terceros para aumentar la fidelidad de una simulación dinámica; por ejemplo, agregar interacciones neumático-superficie - Terceros
Sección 2: Integre sistemas hidráulicos y eléctricos
Recursos
- Diseño de pala cargadora con Simscape - File Exchange
Experimente con tradeoffs de diseño y optimización de transmisiones, líneas motrices y chasis de palas cargadoras. Pruebe sistemas eléctricos, sistemas hidromecánicos y controladores.
Sección 3: Modele vehículos con ruedas y orugas en terreno irregular
Recursos
- Diseño de pala cargadora con Simscape – File Exchange
- Modelado de vehículo con orugas con Simscape – File Exchange
Productos
Obtenga más información sobre los productos utilizados para crear simulaciones dinámicas de alta fidelidad.
