Creación de simulaciones de escenarios fotorrealistas - MATLAB & Simulink

Vehículos todoterreno

2. Creación de simulaciones de escenarios fotorrealistas

Simule y visualice modelos de vehículos, por ejemplo, una excavadora, en el entorno fotorrealista en 3D de Unreal Engine®. La simulación de escenarios permite visualizar movimientos de vehículos y generar datos de sensores sintéticos para el desarrollo de algoritmos de sistemas autónomos. Si corre la simulación de escenarios en paralelo con simulación dinámica en Simulink, puede validar el rendimiento de los algoritmos en percepción, planificación de movimiento y control de motor.

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    Sección 1: Tres formas de simular escenarios en 3D con Simulink y Unreal Engine

    Tres formas diferentes de simular escenarios en 3D con Simulink y Unreal Engine.

    Recursos

    Sección 2: Control del movimiento de máquinas y lectura de datos de sensores en simulaciones de escenarios

    Bloques de Simulink que se utilizan para el intercambio de datos con Unreal Engine.

    Recursos

    Sección 3: Conexión con otros simuladores en 3D utilizando ROS

    Recursos

    Productos

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