Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scenarioを用いたシナリオハーベスティング
シナリオハーベスティングは、Automated Driving Toolbox™とRoadRunnerを利用して車両ログからデジタルツインデータを生成するワークフローです。
このワークフローは、以下のような複数のデータ処理タスクで構成されています。
- GPSとIMUセンサーフュージョンによる自車両の軌道生成
- 車線検出と高精細マップによる自己位置特定
- 記録されたLiDAR、レーダー、ビジョンセンサーのデータから目標車両の軌道を作成
RoadRunner Scenarioは、作成したシナリオをOpenSCENARIO®にエクスポートします。OpenSCENARIOは、先進運転支援システム(ADAS)と自動運転(AD)アルゴリズムの回帰テストに使用されます。
公開年: 2024 年 2 月 14 日
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