obstaclePose
Poses de obstáculos
Sintaxis
Descripción
[ devuelve el ID del obstáculo y los estados de cada obstáculo en la lista de cápsulas especificada.obstacleIDs,poseStruct] = obstaclePose(capsuleListObj)
[ especifica para qué obstáculos se debe devolver el ID y los estados.obstacleIDs,poseStruct] = obstaclePose(capsuleListObj,selectObstacleIDs)
[ devuelve un indicador de si cada ID en obstacleIDs,poseStruct,status] = obstaclePose(capsuleListObj,selectObstacleIDs)selectObstacleIDs existe.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2020b

