updateEgoPose
Actualizar estados de los cuerpos del ego.
Sintaxis
Descripción
updateEgoPose(
actualiza los estados de los cuerpos del ego especificados en la lista de cápsulas. Si aún no existe un ID de ego específico, la función agrega un nuevo cuerpo del ego con ese ID a la lista.capsuleListObj
,egoIDs
,poseStruct
)
devuelve un indicador de si un cuerpo de ego se agregó, se actualizó o es un duplicado.status
= updateEgoPose(capsuleListObj
,egoIDs
,poseStruct
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2020b