Generación de código

Generar código C o C++ y funciones MEX para acelerar algoritmos

MATLAB^® Coder™ genera código C o C++ independiente a partir de funciones y clases de Robotics System Toolbox™ que ofrecen soporte para la generación de código. Si usa la toolbox con MATLAB Coder, puede generar código C y funciones MEX de conformidad con ANSI.

Para obtener una lista completa de soporte para la generación de código, consulte Funciones que admiten la generación de código. También puede consultar la sección Extended Capabilities en cualquiera de las páginas de referencia.

Temas

Accelerate Robotics Algorithms with Code Generation
You can generate code for select Robotics System Toolbox algorithms to speed up their execution.
Generación de código a partir del código de MATLAB
Varias funciones de Robotics System Toolbox están habilitadas para generar código C/C++.
Soporte para la generación de código
Para generar código a partir de código MATLAB que contenga funciones, clases o System objects de Robotics System Toolbox, debe disponer del software MATLAB Coder.

Ejemplos destacados

Generate Code for Inverse Kinematics Computation Using Robot from Robot Library

Perform code generation to compute Inverse Kinematics (IK) using robots from the robot library. For this example, you can use an inverseKinematics object with an included rigidBodyTree robot model using loadrobot to solve for robot configurations that achieve a desired end-effector position.

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Generate Code for Manipulator Motion Planning in Perceived Environment

Generate code for planning manipulator motion in a perceived environment. Perceived environments can have a variable number of collision objects that can be a combination of heterogeneous types (spheres, cylinders, meshes, and boxes). This example uses the convertToCollisionMesh function to homogenize the cell array of collision objects by converting the primitive type objects to their mesh equivalents.

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Nuevo

Generate Automated ros_control Plugin for 3-D Shape Tracing Manipulator

Configure Simulink® model as a 3-D shape tracing controller, and generate and deploy C++ code for the ros_control package.

Desde R2024a

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Generate Code for Motion Planning Using Robot Model Imported from URDF

Perform code generation to plan motion using robot model imported from URDF file. For this example, you use a manipulatorRRT object with a imported rigidBodyTree robot model to find a obstacle-free path between two configurations of the robot. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the generated MEX file in the algorithm to visualize the robot movement.

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