Robotics System Toolbox
Robotics System Toolbox™ proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular, probar y desplegar aplicaciones con manipuladores y robots móviles. En el caso de los manipuladores, la toolbox incluye algoritmos para comprobar colisiones, planificar rutas, generar trayectorias, calcular cinemáticas directas e inversas, y obtener dinámicas mediante representaciones de cuerpo rígido. En el caso de los robots móviles, incluye algoritmos para la aplicación, la localización, la planificación y el seguimiento de rutas y el control de trayectorias. La toolbox permite construir escenarios de prueba y utilizar los ejemplos de referencia proporcionados para validar las aplicaciones de robótica industrial más utilizadas. También incluye una biblioteca de modelos de robots industriales comercialmente disponibles que puede importar, visualizar, simular y utilizar con las aplicaciones de referencia.
Puede desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos incluidos. La toolbox permite cosimular aplicaciones de robótica conectándose directamente al simulador de robótica Gazebo. Para verificar el diseño en hardware, puede conectarse a plataformas robóticas como Kinova Gen3 y robots de la serie Universal Robots UR y generar y desplegar código (con MATLAB® Coder™ o Simulink® Coder).
Introducción a Robotics System Toolbox
Aprender los aspectos básicos de Robotics System Toolbox
Diseño de algoritmos para manipuladores
Modelos de árbol de cuerpo rígido, cinemáticas inversas, dinámicas y trayectorias
Diseño de algoritmos para robots móviles
Aplicación, planificación y seguimiento de rutas, y estimación de estados
Modelado y simulación de robots
Modelos de movimiento y cinemáticas, cosimulación con Gazebo
Transformaciones y trayectorias de coordenadas
Cuaterniones, matrices de rotación, transformaciones, generación de trayectorias
Generación de código
Generar código C o C++ y funciones MEX para acelerar algoritmos
Hardware compatible con Robotics System Toolbox
Soporte para hardware de terceros