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Transformaciones del sistema de coordenadas

Unidades, funciones de conversión de coordenadas

proporciona funciones para transformar coordenadas y unidades en el formato necesario para las aplicaciones.Robotics System Toolbox™ Para obtener más información sobre los diferentes sistemas de coordenadas, consulte.Coordinar transformaciones en robótica

Funciones

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axang2quatConvierta la rotación de ángulo de eje en cuaternion
axang2rotmConvierta la rotación de ángulo de eje a la matriz de rotación
axang2tformConvert axis-angle rotation to homogeneous transformation
eul2quatConvierta los ángulos de Euler a cuaternion
eul2rotmConvierta los ángulos de Euler a la matriz de rotación
eul2tformConvert Euler angles to homogeneous transformation
quat2axangConvert quaternion to axis-angle rotation
quat2eulConvierta Quaternion en ángulos Euler
quat2rotmConvierta Quaternion en matriz de rotación
quat2tformConvert quaternion to homogeneous transformation
quaternionCree una matriz cuaternion
rotm2axangConvierta la matriz de rotación en rotación de ángulo de eje
rotm2eulConvierta la matriz de rotación en ángulos Euler
rotm2quatConvierta la matriz de rotación en Quaternion
rotm2tformConvierta la matriz de rotación en una transformación homogénea
tform2axangConvert homogeneous transformation to axis-angle rotation
tform2eulExtract Euler angles from homogeneous transformation
tform2quatExtract quaternion from homogeneous transformation
tform2rotmExtract rotation matrix from homogeneous transformation
tform2trvecExtract translation vector from homogeneous transformation
angdiffLa diferencia entre dos ángulos
cart2homConvert Cartesian coordinates to homogeneous coordinates
hom2cartConvert homogeneous coordinates to Cartesian coordinates
trvec2tformConvierta el vector de traducción a una transformación homogénea
bsplinepolytrajGenerate polynomial trajectories using B-splines
cubicpolytrajGenerate third-order polynomial trajectories
quinticpolytrajGenerate fifth-order trajectories
rottrajGenerate trajectories between orientation rotation matrices
transformtrajGenerate trajectories between two transformations
trapveltrajGenerate trajectories with trapezoidal velocity profiles
plotTransformsPlot 3-D transforms from translations and rotations

Bloques

Coordinate Transformation ConversionConvierta a una representación de transformación de coordenadas especificada
Polynomial TrajectoryGenerate polynomial trajectories through waypoints
Rotation TrajectoryGenerate trajectory between two orientations
Transform TrajectoryGenerate trajectory between two homogeneous transforms
Trapezoidal Velocity Profile TrajectoryGenerate trajectories though multiple waypoints using trapezoidal velocity profiles

Temas

Standard Units for Robotics System Toolbox

List of standard units used in the Robotics System Toolbox

Coordinar transformaciones en robótica

Resumen de las diferentes transformaciones de coordenadas utilizadas en robótica