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IntroducciónRobotics System Toolbox

Diseñar, simular y probar aplicaciones de robótica

proporciona herramientas y algoritmos para diseñar, simular y probar manipuladores, robots móviles y robots humanoides.Robotics System Toolbox™ Para manipuladores y robots humanoides, la caja de herramientas incluye algoritmos para la comprobación de colisiones, la generación de trayectorias, la cinemática hacia delante e inversa, y la dinámica mediante una representación de árbol de cuerpo rígido. Para los robots móviles, incluye algoritmos para la asignación, la localización, la planificación de rutas, el seguimiento de rutas y el control de movimiento. La caja de herramientas proporciona ejemplos de referencia de aplicaciones de robots industriales comunes. También incluye una biblioteca de modelos de robots industriales disponibles comercialmente que puede importar, visualizar y simular.

Puede desarrollar un prototipo de robot funcional combinando los modelos cinemáticos y dinámicos proporcionados. La caja de herramientas le permite co-simular sus aplicaciones de robot mediante la conexión directamente al simulador de robótica Gazebo. Para verificar su diseño en hardware, puede conectarse a plataformas robóticas y generar e implementar código (con MATLAB® Coder™ O Simulink® Coder).

Tutoriales

Acerca de los sistemas de robótica