trvec = tform2trvec(tform) extrae la representación cartesiana del vector de traslación trvec a partir de una transformación homogénea tform. Los componentes de rotación de tform se ignoran. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma premultiplicada para transformaciones.
Transformación homogénea, especificada como un arreglo de 3 por 3 por n o un arreglo de 4 por 4 por n. n es el número de transformaciones homogéneas. La transformación homogénea de entrada debe estar en la forma premultiplicada para transformaciones.
Las matrices de transformación homogénea 2D tienen el formato:
Las matrices de transformación homogénea 3D tienen el formato:
La representación cartesiana de un vector de traslación, devuelta como una matriz de n por 2 si tform es un arreglo de 3 por 3 por n y una matriz de n por 3 si tform es un arreglo de 4 por 4 por n. n es el número de vectores de traslación. Cada vector tiene la forma [xy] o [xyz].
El argumento tform ahora acepta matrices de transformación homogénea 2D como un arreglo de 3 por 3 por n y tform2trvec da como resultado una matriz de n por 2 de vectores de traslación 2D.
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