Mecanismos
Mecanismos simples basados en ángulo y en la posición, como sistemas rueda-eje
Esta biblioteca contiene bloques que representan mecanismos simples basados en ángulo y en la posición.
Bloques de Simscape
| Cam and Follower (AB-PB) | Position-and-angle-based cam and follower mechanism (Desde R2026a) |
| Wheel and Axle (AB-PB) | Position-and-angle-based wheel and axle mechanism (Desde R2026a) |

