4. Desarrollo y validación de algoritmos de navegación todoterreno autónoma
Desarrolle algoritmos de navegación autónoma para vehículos todoterreno en terrenos complejos. Pruebe, perfeccione y valide los algoritmos en simulaciones de escenarios en 3D con MATLAB y Simulink.
Sección 1: Implementación de un planificador de rutas para navegación autónoma
Recursos
- Selección de algoritmos de planificación de rutas para navegación – Documentación
- Planificador de trayectorias locales de un vehículo para atenuar el impacto de obstáculos pequeños (9:18) – Vídeo
- Planificador de movimiento local de un vehículo para atenuar el impacto de obstáculos pequeños – File Exchange
Sección 2: Combinación de diferentes tipos de planificadores de rutas para un problema de navegación complejo
Recursos
- Creación de un planificador de rutas para la navegación todoterreno con datos de elevación digitales – Documentación
- Creación de planificadores globales que detectan el paisaje para navegación todoterreno – Documentación
- Navegación todoterreno a través de rutas globales utilizando un planificador local – Documentación
- Modelado y control de un vehículo autónomo en un escenario todoterreno – Documentación
- Estacionamiento automático de camión y remolque utilizando MPC no lineal multietapa – Documentación
- Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks in Open Pit Mine – Github
Consulte las actualizaciones mas recientes de la aplicación para navegación todoterreno para camiones mineros autónomos en una mina a cielo abierto
Productos
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