3. Desarrollo y validación de algoritmos de excavación autónoma
Desarrolle algoritmos de planificación de movimiento autónomo y sistemas de control para excavadoras. Pruebe, perfeccione y valide los algoritmos en simulaciones de escenarios en 3D con MATLAB y Simulink.
medios
- Simulación de excavación con excavadora autónoma en zonas de construcción – Documentación
Obtenga el modelo cinemático de la excavadora a partir de modelos CAD, capture el entorno operativo con sensores de LiDAR, personalice algoritmos de planificación de movimiento para tareas de excavación y visualice la excavadora realizando tareas de excavación en una simulación de escenarios. - Simulación de excavación con excavadora autónoma en zonas de construcción – Documentación
Capture el entorno operativo con sensores de LiDAR, personalice algoritmos de planificación de movimiento para tareas de excavación y visualice la excavadora realizando tareas de excavación en una simulación de escenarios. - Extracción de una escena a partir de datos de LiDAR – Documentación
Aprenda a segmentar una escena a partir de datos de un sensor de LiDAR y crear un mapa de ocupación para representar el entorno. - Planifique una ruta sin colisiones para el brazo de una excavadora con datos de LiDAR en MATLAB – Documentación
- Planificación de movimiento para una retroexcavadora con RRT – Documentación
Productos
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