5. Despliegue de algoritmos y certificación de seguridad funcional
Los productos de MATLAB y Simulink ayudan a realizar pruebas en nivel de sistema, generar artefactos de certificación para cumplir con estándares de seguridad funcional, y generar código para despliegue en hardware.
![Visión general de cómo interactúan la verificación de modelos, código y sistemas.](https://la.mathworks.com/solutions/robotics/offroad-vehicles/functional-safety/_jcr_content/mainParsys/band_copy_copy/mainParsys/columns_406906434_co/cc0c1574-a0ed-47a5-948e-b30447140d2e/columns/b4e8cb62-2101-447a-b60d-990ed60348f2/image.adapt.full.medium.jpg/1731521090423.jpg)
Estudios de sensibilidad a fallos
Realice simulaciones para analizar el grado de efectividad de estrategias de detección y reducción de fallos cuando el comportamiento de fallos varía o se introducen múltiples fallos.
Simulink Fault Analyzer - Producto
![](https://la.mathworks.com/solutions/robotics/offroad-vehicles/functional-safety/_jcr_content/mainParsys/band_copy_copy/mainParsys/columns_406906434_co/cc0c1574-a0ed-47a5-948e-b30447140d2e/columns_1526882043/560a20a5-3b3e-4562-9571-198fff8fb208/image.adapt.full.medium.jpg/1731521090541.jpg)
Artefactos de certificación
Agilice la certificación de sistemas integrados para generar un paquete completo de calificación de herramientas conforme con los estándares ISO® 26262, IEC 61508, ISO 25119, EN 50128, EN 50657, IEC 61508, IEC 62304, ISO 21434 (para ciberseguridad), ISO 21448 (SOTIF) y Automotive SPICE.
IEC Certification Kit - Producto
Estándares de seguridad funcional - Solución
![](https://la.mathworks.com/solutions/robotics/offroad-vehicles/functional-safety/_jcr_content/mainParsys/band_copy_copy/mainParsys/columns_406906434_co/cc0c1574-a0ed-47a5-948e-b30447140d2e/columns_1526882043/13a534d1-e373-4677-ad76-9d7b42934534/image_copy.adapt.full.medium.jpg/1731521090578.jpg)
Interoperabilidad con ROS 2, AUTOSAR y DDS
Despliegue algoritmos autónomos con ROS 2, modelos de controladores con DDS, y modelos de comportamiento con Adaptive AUTOSAR.
Diseño y despliegue de aplicaciones interoperables para conducción autónoma - Ejemplo
ROS Toolbox - Producto
AUTOSAR Blockset - Producto
DDS Blockset - Producto