Simulinkによる制御系設計入門～PIDのチューニングから最新例題まで～

概要

AI に注目が集まる昨今、既存の制御技術や最適化技術の適用方法を見直すことで自動化・効率化に取り組まれる方々も少なくありません。

本セミナーではフィードバック制御に焦点をあて制御による自動化や、その際に必要となるゲインチューニング関連の製品機能をご紹介します。 最新機能に関連する例題として以下2つを取り上げます。またフィードバック制御の適用方法に関して理解を深めていただけるよう複数の例題を用意しデモを交えて紹介します。

  • Online PID Tuner ブロックを使用した PID コントローラーのリアルタイム調整
  • 劣化するバッテリー システムの非線形の状態推定

制御による自動化や制御パラメータのオートチューニングなどに興味をお持ちの方々におすすめのセミナーです。ぜひご覧ください。

講演者について

MathWorks Japan

アプリケーションエンジニア

小林 昇洋

録画: 2018 年 9 月 4 日

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Simulink Control Designの補償器設計を支援する専用インタフェースを使うことで、Simulinkモデルに対して線形制御理論を適用して補償器の設計作業を簡便に行うことが可能です。そのSimulink Control Designの主要機能を、デモを交えて短時間でわかりやすくご紹介します。

Simulink Control Design クイック・デモ

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