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position

Devuelve la posición xy en la longitud de arco

Desde R2022b

    Descripción

    pos = position(refPath,S) calcula la posición xy pos de la trayectoria de referencia refPath en la longitud de arco especificada, S.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Ruta de referencia, especificada como un objeto referencePathFrenet.

    Longitudes de arco de trayectoria, especificadas como un vector columna de N elementos en metros, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    posición xy, devuelta como una matriz de N por 2, donde N es el número total de longitudes de arco especificadas. Cada fila tiene la forma [x y], que contiene las posiciones xy para una longitud de arco.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b