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tangentAngle

Ángulo tangente de retorno en longitud de arco

Desde R2022a

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    Sintaxis

    theta = tangentAngle(refPath,S)

    Descripción

    theta = tangentAngle(refPath,S) calcula el ángulo tangente, theta, de la trayectoria de referencia en la longitud de arco especificada, S.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Ruta de referencia, especificada como un objeto referencePathFrenet.

    Longitudes de arco de ruta, especificadas como un vector columna de elementos N en metros, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Ángulos tangentes de la trayectoria, especificados como un vector de elementos N en radianes, donde N es el número total de longitudes de arco deseadas para calcular.

    Capacidades ampliadas

    expandir todo

    Generación de código C/C++
    Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022a

    Consulte también

    Objetos

    Funciones

    Temas