SLAM
Localización y mapeo simultáneos en 2D y 3D
La localización y mapeo simultáneos (SLAM) utiliza los algoritmos Aplicación y Localización y estimación de pose. para crear un mapa y localizar su vehículo en ese mapa al mismo tiempo. Utilice lidarSLAM
para ajustar su propio algoritmo SLAM que procesa escaneos LIDAR y estimaciones de pose de odometría para construir un mapa de forma iterativa. Utilice buildMap
para tomar datos registrados y filtrados para crear un mapa usando SLAM. La app SLAM Map Builder le permite modificar manualmente las poses relativas y alinear los escaneos para mejorar la precisión de su mapa.