subtree
Crear un subárbol de un modelo de robot
Descripción
crea un nuevo modelo de robot con el nombre principal del cuerpo especificado por newSubtree
= subtree(robot
,bodyname
)bodyname
como el nombre base. Todos los cuerpos que están acoplados posteriormente (incluido el cuerpo con el bodyname
especificado) se añaden al subárbol. El modelo robot
original no se ve afectado.
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016b