Progettazione facile di controllori PID

Il controllo PID è presente in innumerevoli applicazioni. Nonostante la teoria del controllo PID sia semplice, la progettazione e la regolazione di controllori PID possono, nella pratica, risultare difficoltose e onerose in termini di tempo.

Dopo una breve introduzione teorica al controllo PID, presenteremo un approccio semplice e chiaro per progettare, regolare ed implementare controllori PID. Grazie ad esempi applicativi, si apprenderà come regolare controllori PID per differenti applicazioni di controllo in diversi ambiti industriali e come affrontare considerazioni pratiche come la conversione dai domini in tempo continuo e discreto, l'implementazione in formato parallelo o ideale, la saturazione dell'output, la protezione anti-windup e il gain-scheduling.

Questo webinar è pensato per ingegneri coinvolti nella progettazione di controlli PID, appartenenti a qualunque ambito industriale.

Punti principali:

• Introduzione al controllo PID
• Progettazione e regolazione del controllore
• Implementazione e verifica del controllore