predict
Predecir estimaciones de estado hacia adelante en el tiempo para insEKF
Desde R2022a
Descripción
[
predice las estimaciones de estado hacia adelante en el tiempo en state
,stateCovariance
] = predict(filter
,dt
)dt
segundos según el modelo de movimiento del filtro y devuelve el estado predicho y la covarianza del error de estimación de estado.
[___] = predict(___,
especifica los argumentos utilizados en las funciones de transición de estado o funciones jacobianas de transición de estado de los modelos de sensor o el modelo de movimiento utilizado en el filtro, además de todos los argumentos de la sintaxis anterior. varargin
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022a
Consulte también
fuse
| residual
| correct
| stateparts
| statecovparts
| stateinfo
| estimateStates
| tune
| createTunerCostTemplate
| tunerCostFcnParam