createTunerCostTemplate
Sintaxis
Descripción
createTunerCostTemplate( crea una plantilla de una función de costo de sintonizador y la muestra en una ventana del editor. La función de coste creada calcula el coste como el error cuadrático medio (RMS) entre los estados estimados y ground-truth. Puede modificar la función de coste como desee.filter)
Al ajustar los parámetros de filtro del objeto insEKF utilizando su función de objeto tune, utilice la función creada por createTunerCostTemplate para especificar el costo en el objeto tunerconfig como entrada para la función de objeto tune.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Historial de versiones
Introducido en R2022a
Consulte también
predict | fuse | residual | correct | stateparts | statecovparts | stateinfo | estimateStates | tune | tunerCostFcnParam