fuse
Descripción
[
fusiona la medición de un sensor, en función del ruido de medición, para la estimación del estado. state
,stateCovariance
] = fuse(filter
,sensor
,measurement
,measurementNoise
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022a
Consulte también
predict
| residual
| correct
| stateparts
| statecovparts
| stateinfo
| estimateStates
| tune
| createTunerCostTemplate
| tunerCostFcnParam