correct
Estimaciones de estado correctas en insEKF
usando mediciones de estado directas
Desde R2022a
Descripción
[
corrige las estimaciones del filtro en función de una medición, el índice asociado de la medición y el ruido de la medición. La medición debe ser una medición directa del vector de estado. Para fusionar mediciones indirectas, utilice la función de objeto state
,stateCovariance
] = correct(filter
,indices
,measurement
,measurementNoise
)fuse
.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022a
Consulte también
predict
| fuse
| residual
| stateparts
| stateinfo
| estimateStates
| tune
| createTunerCostTemplate
| tunerCostFcnParam