Diseño de control de espacio de estados

Algoritmos LQG/LQR y de ubicación de polos

Los métodos de diseño de control de espacio de estados, como los algoritmos LQG/LQR y de ubicación de polos, son útiles para los diseños MIMO.

Funciones

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Control lineal cuadrático gaussiano

`lqr`	Diseño de un regulador lineal cuadrático (LQR)
`lqry`	Forme un regulador lineal cuadrático (LQ) de feedback de estados con ponderación de salida
`lqi`	Control lineal cuadrático integral
`dlqr`	Regulador lineal cuadrático (LQ) de feedback de estados para un sistema de espacio de estados de tiempo discreto
`lqrd`	Diseñe un regulador lineal cuadrático (LQ) para planta continua
`lqg`	Diseño lineal cuadrático gaussiano (LQG)
`lqgreg`	Form linear-quadratic-Gaussian (LQG) regulator
`lqgtrack`	Form Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
`augstate`	Append state vector to output vector
`norm`	Norm of linear model

Ubicación de polos

`estim`	Form state estimator given estimator gain
`place`	Diseño de la ubicación de polos
`reg`	Formar el regulador a partir de las ganancias de feedback de estados y de estimador

Temas

Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) Design
Linear-quadratic-Gaussian (LQG) control is a state-space technique that allows you to trade off regulation/tracker performance and control effort, and to take into account process disturbances and measurement noise.
LQG Regulation: Rolling Mill Case Study
Use linear-quadratic-Gaussian techniques to regulate the beam thickness in a steel rolling mill.
Design LQG Tracker Using Control System Designer
Design a feedback controller for a disk drive read/write head using LQG synthesis.
Design Yaw Damper for Jet Transport
This case study illustrates the classical design process.
Design an LQG Regulator
Design an LQG regulator for a plant output in a system with noise.
Design an LQG Servo Controller
Design an LQG servo controller using a Kalman state estimator.
Diseñar un servocontrolador LQR en Simulink
Diseñe un controlador LQR para un sistema modelado en Simulink^®.
Ubicación de polos
Las ubicaciones de los polos de lazo cerrado tienen un impacto directo en las características de respuesta en el tiempo, como el tiempo de subida, el tiempo de establecimiento y las oscilaciones transitorias. La ubicación de polos utiliza técnicas de espacio de estados para asignar polos de lazo cerrado.

Ejemplos destacados

Control de motores de CC

Compare tres técnicas de control de motores de CC para efectuar un seguimiento de comandos de valores de consigna y reducir la sensibilidad a las perturbaciones de carga.

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Thickness Control for a Steel Beam

Design a MIMO LQG regulator to control the horizontal and vertical thickness of a steel beam in a hot steel rolling mill.

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Regulate Pressure in Drum Boiler

Use Simulink® Control Design™ software, using a drum boiler as an example application. Using the operating point search function, the example illustrates model linearization as well as subsequent state observer and LQR design. In this drum-boiler model, the control problem is to regulate boiler pressure in the face of random heat fluctuations from the furnace by adjusting the feed water flow rate and the nominal heat applied. For this example, 95% of the random heat fluctuations are less than 50% of the nominal heating value, which is not unusual for a furnace-fired boiler.

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