Posicionamiento GNSS
Calcular posiciones a partir de datos GNSS utilizando las funciones gnssconstellation y receiverposition.
Utilice las funciones de lectura de archivos GNSS, como rinexread y semread, para leer datos de observación y navegación por satélite de archivos de almanaque RINEX, SEM, YUMA y Galileo.
Funciones
Objetos
gnssSensor | Simule GNSS para generar lecturas de posición y velocidad. |
gnssMeasurementGenerator | Simule mediciones GNSS para escenarios (Desde R2023a) |
gpsSensor | Modelo de simulación del receptor GPS. |
gpsdev | Conéctese a un receptor GPS conectado a la computadora host |
nmeaParser | Analizar datos de sentencias NMEA estándar y específicas del fabricante enviadas desde dispositivos electrónicos marinos. |
Bloques
| GPS | Simule las lecturas del sensor GPS con ruido (Desde R2021b) |
Temas
- Descripción general de la simulación GNSS
La simulación del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) genera estimaciones de la posición del receptor.
- Analizar la visibilidad del satélite GNSS
Este ejemplo muestra cómo simular y analizar la visibilidad del satélite GNSS en posiciones y momentos de receptor específicos utilizando un archivo de almanaque o efemérides GNSS/GPS.
- Simular el ruido del sensor GPS
Este ejemplo muestra cómo utilizar el bloque GPS para agregar ruido del sensor GPS a las entradas de posición y velocidad en Simulink®.
- Estimar la posición del receptor GNSS con constelaciones de satélites simuladas
Realice un seguimiento de la posición de un vehículo terrestre utilizando un receptor simulado del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS).
- Trazar la posición del receptor GNSS utilizando datos NMEA en tiempo real o un archivo de registro NMEA
Este ejemplo muestra cómo analizar información de oraciones NMEA y utilizar la información obtenida para trazar la ubicación.
Ejemplos destacados
Detecte errores de lectura de GPS de rutas múltiples mediante filtrado residual en la fusión de sensores inerciales
Este ejemplo muestra cómo utilizar la función de objeto residualgps y el filtrado residual para detectar cuándo las nuevas mediciones del sensor pueden no ser consistentes con el estado actual del filtro.
Simule los efectos de trayectorias múltiples de GNSS en un entorno de cañón urbano
Simule rutas múltiples GNSS para un automóvil con un receptor GPS que conduce en un entorno urbano similar a un cañón y visualice la visibilidad satelital.
Simule los efectos de trayectorias múltiples de GNSS en vuelos de VANT no tripulados en entornos urbanos
Este ejemplo muestra cómo simular los ruidos del receptor del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) debido a obstrucciones en un escenario de VANT .
Estimación de la pose del vehículo terrestre para IMU y GNSS estrechamente acoplados
Este ejemplo muestra cómo estimar la posición y orientación de un vehículo terrestre construyendo un filtro Kalman extendido estrechamente acoplado y usándolo para fusionar mediciones de sensores. Un filtro estrechamente acoplado fusiona lecturas de unidades de medición inercial (IMU) con lecturas sin procesar del sistema de navegación global por satélite (GNSS). Por el contrario, un filtro débilmente acoplado fusiona las lecturas de la IMU con las lecturas filtradas del receptor GNSS.
Receptor de navegación GPS heredado de extremo a extremo mediante código C/A
Este ejemplo muestra cómo estimar la posición del receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) utilizando una forma de onda de banda base GPS multisatélite. Se utiliza el formato de intercambio independiente del receptor (RINEX) y un archivo de almanaque para modelar la constelación GPS y generar una forma de onda de banda base multisatélite. Simule el escenario del satélite para obtener posiciones relativas de los satélites con respecto al receptor modelado. Para este escenario de satélite, modele el desplazamiento Doppler, el retraso y la potencia de la señal recibida. Según estos cálculos, deteriore la señal de banda base generada con desplazamiento Doppler, retraso y ruido. Este ejemplo muestra cómo estimar la posición del receptor simulada a partir de esta señal de banda base de GPS deteriorada.
