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Posicionamiento GNSS

Estimación de posición utilizando datos GNSS

Calcule posiciones a partir de datos GNSS utilizando las funciones gnssconstellation y receiverposition .

Utilice las funciones del lector de archivos GNSS, como rinexread y semread para leer datos de observación y navegación por satélite de archivos de almanaque RINEX, SEM, YUMA y Galileo.

Funciones

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GNSS

`gnssconstellation`	Ubicaciones de satélites a una hora específica (desde R2021a)
`receiverposition`	Estimar la posición y velocidad del receptor GNSS (desde R2021a)
`lookangles`	Ángulos de visión de los satélites desde las posiciones del receptor y del satélite (desde R2021a)
`pseudoranges`	Pseudodistancias entre el receptor GNSS y los satélites (desde R2021a)
`skyplot`	Trazar datos de elevación y acimut del satélite (desde R2021a)
`extractNMEASentence`	Verificar y extraer datos de oraciones NMEA en un arreglo de cadenas (desde R2021b)

Lectores de archivos GNSS

`rinexread`	Leer datos del archivo RINEX (desde R2022a)
`rinexinfo`	Obtener información sobre el archivo RINEX (desde R2022a)
`semread`	Leer datos del archivo de almanaque SEM (desde R2022b)
`yumaread`	Leer datos del archivo de almanaque YUMA (desde R2023a)
`galalmanacread`	Leer datos del archivo de almanaque XML de Galileo (desde R2023b)

Objetos

`gnssSensor`	Simule GNSS para generar lecturas de posición y velocidad. (desde R2020b)
`gnssMeasurementGenerator`	Simule mediciones GNSS para escenarios (desde R2023a)
`gpsSensor`	Modelo de simulación del receptor GPS. (desde R2019b)
`gpsdev`	Conéctese a un receptor GPS conectado a la computadora host (desde R2020b)
`nmeaParser`	Analizar datos de sentencias NMEA estándar y específicas del fabricante enviadas desde dispositivos electrónicos marinos. (desde R2020b)

Bloques

GPS	Simule las lecturas del sensor GPS con ruido (desde R2021b)

Temas

Descripción general de la simulación GNSS
La simulación del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) genera estimaciones de la posición del receptor.
Analizar la visibilidad de los satélites GPS
Este ejemplo muestra cómo simular y analizar la visibilidad de los satélites GPS en posiciones y horas específicas del receptor utilizando un archivo de almanaque o efemérides GPS.
Simular el ruido del sensor GPS
Este ejemplo muestra cómo utilizar el bloque GPS para agregar ruido del sensor GPS a las entradas de posición y velocidad en Simulink®.
Estimar la posición del receptor GNSS con constelaciones de satélites simuladas
Realice un seguimiento de la posición de un vehículo terrestre utilizando un receptor simulado del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS).
Trazar la posición del receptor GNSS utilizando datos NMEA en vivo o un archivo de registro NMEA
Este ejemplo muestra cómo analizar información de oraciones NMEA y utilizar la información obtenida para trazar la ubicación.

Ejemplos destacados

Detecte errores de lectura de GPS de rutas múltiples mediante filtrado residual en la fusión de sensores inerciales

Este ejemplo muestra cómo utilizar la función de objeto residualgps y el filtrado residual para detectar cuando las nuevas mediciones del sensor pueden no ser consistentes con el estado actual del filtro.

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Simule los efectos de trayectorias múltiples de GNSS en un entorno de cañón urbano

Simule rutas múltiples GNSS para un automóvil con un receptor GPS que conduce en un entorno urbano similar a un cañón y visualice la visibilidad satelital.

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Simule los efectos de trayectorias múltiples de GNSS en vuelos de VANT no tripulados en entornos urbanos

Este ejemplo muestra cómo simular los ruidos del receptor del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) debido a obstrucciones en un escenario de VANT .

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Estimación de la pose del vehículo terrestre para IMU y GNSS estrechamente acoplados

Este ejemplo muestra cómo estimar la posición y orientación de un vehículo terrestre construyendo un filtro Kalman extendido estrechamente acoplado y usándolo para fusionar mediciones de sensores. Un filtro estrechamente acoplado fusiona lecturas de unidades de medición inercial (IMU) con lecturas sin procesar del sistema de navegación global por satélite (GNSS). Por el contrario, un filtro débilmente acoplado fusiona las lecturas de la IMU con las lecturas filtradas del receptor GNSS.

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Receptor de navegación GPS heredado de extremo a extremo mediante código C/A

Este ejemplo muestra cómo estimar la posición del receptor del sistema de posicionamiento global (GPS) utilizando una forma de onda de banda base GPS multisatélite. Se utiliza el formato de intercambio independiente del receptor (RINEX) y un archivo de almanaque para modelar la constelación GPS y generar una forma de onda de banda base multisatélite. Simule el escenario del satélite para obtener posiciones relativas de los satélites con respecto al receptor modelado. Para este escenario de satélite, modele el desplazamiento Doppler, el retraso y la potencia de la señal recibida. Según estos cálculos, deteriore la señal de banda base generada con desplazamiento Doppler, retraso y ruido. Este ejemplo muestra cómo estimar la posición del receptor simulada a partir de esta señal de banda base de GPS deteriorada.

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