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Inverse Dynamics
Par motores de articulación requeridos para un movimiento determinado
- Biblioteca:
Robotics System Toolbox / Manipulator Algorithms
Descripción
El bloque Inverse Dynamics devuelve los par motores requeridos para mantener el robot en el estado especificado. Para obtener los par motores requeridos, especifique la configuración del robot (posiciones de articulación), las velocidades y aceleraciones de articulación, y las fuerzas externas.
Puertos
Entrada
Salida
Parámetros
Ejemplos de modelos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Consulte también
Bloques
- Forward Dynamics | Get Jacobian | Gravity Torque | Joint Space Mass Matrix | Velocity Product Torque