homeConfiguration
Obtener la configuración inicial del robot
Descripción
devuelve la configuración inicial del modelo de robot. La configuración inicial es la lista ordenada de propiedades configuration
= homeConfiguration(robot
)HomePosition
de cada articulación no fija.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016b