randomConfiguration
Generar una configuración de robot aleatoria
Descripción
devuelve una configuración aleatoria del robot especificado. Cada una de las posiciones de articulación de esta configuración respeta los límites de articulación establecidos por la propiedad configuration
= randomConfiguration(robot
)PositionLimits
del objeto rigidBodyJoint
correspondiente en el modelo de robot.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016b