getTransform
Obtener una transformada entre marcos de cuerpo
Sintaxis
Descripción
calcula la transformada que convierte puntos desde el marco transform
= getTransform(robot
,configuration
,bodyname
)bodyname
al marco de la base del robot utilizando la configuración de robot especificada.
calcula la transformada que convierte puntos desde el marco del cuerpo de origen al marco del cuerpo de destino utilizando la configuración de robot especificada.transform
= getTransform(robot
,configuration
,sourcebody
,targetbody
)
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2016b
Consulte también
rigidBodyJoint
| rigidBody
| geometricJacobian
| homeConfiguration
| randomConfiguration