Desarrolle software embebido, optimice el funcionamiento y prevea
Los ingenieros del sector de transporte de materiales automatizado utilizan el diseño basado en modelos desde el diseño hasta el funcionamiento de equipos.
Con MATLAB® y Simulink®, puede:
- Desarrollar algoritmos avanzados de sistemas de control y autónomos con un uso sistemático de modelos digitales a lo largo de todo el proceso de desarrollo
- Mejorar la calidad del software con la generación de código automática en tiempo real (IEC 61131-3 o C/C++)
- Optimizar y verificar el software de las máquinas en una simulación con virtual commissioning
- Desarrollar software de supervisión de condiciones y mantenimiento predictivo y desplegarlo en sistemas edge, embebidos y en la nube
Diseño de sistemas de control y autónomos
El diseño basado en modelos es un enfoque matemático y visual para desarrollar sistemas autónomos y de control complejos, lo que permite utilizar modelos digitales desde el diseño, el análisis y la simulación hasta la generación y la verificación automáticas de código. Puede utilizar el diseño basado en modelos en aplicaciones de transporte de materiales automatizado, tales como pick-and-place, control del movimiento, algoritmos de sistemas autónomos con IA y supresión de vibraciones para brazos robóticos, AGV, transelevadores, etc. El prototipado virtual también permite analizar el rendimiento del sistema antes de que el hardware fabricado esté disponible para realizar pruebas.
Casos de éxito
- Estudiante de posgrado del Politecnico di Torino demuestra el valor del modelado físico y la simulación dinámica a la empresa Comau
- Ricoh desarrolla un modelo detallado para diseñar un actuador robótico
- Mitsubishi Heavy Industries desarrolla un brazo robótico para eliminar restos de combustible nuclear
- Verificación de la implementación de un sistema de selección para un robot industrial con ROS y MATLAB
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Generación de código automática
A partir de modelos digitales, puede generar código como C, C++, CUDA®, Verilog®, VHDL® y texto estructurado. Puede generar código de producción para PLC y controladores industriales que funcionan con diagramas en escalera, texto estructurado y código C. Simulink PLC Coder™ ayuda a reducir la creación de código manual y los errores humanos con la generación de código automática de texto estructurado y diagramas en escalera IEC 61131-3. También admite entornos de desarrollo integrados (IDE) de terceros muy utilizados.
Simulink PLC Coder genera bancos de pruebas que ayudan a verificar el texto estructurado y los diagramas en escalera con PLC y herramientas de simulación. También proporciona informes de generación de código con métricas estáticas de código y trazabilidad bidireccional entre el modelo y el código. El sector de transporte de materiales automatizado utiliza una gran cantidad de PLC a nivel mundial. Con Simulink PLC Coder, puede seleccionar la plataforma de implementación y desplegar el software en varios PLC.
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Virtual commissioning
MATLAB y Simulink para virtual commissioning o puesta en servicio virtual de máquinas ayudan a ahorrar tiempo, ya que permiten verificar y validar el software de las máquinas desde la fase inicial con modelos digitales mediante la simulación en tiempo real y en escritorio antes de realizar pruebas con hardware real. Virtual commissioning permite mejorar la calidad del software, realizar pruebas en varios escenarios y comprobar la interacción entre componentes antes de las pruebas con hardware real. Con virtual commissioning, también puede ajustar los parámetros de control antes de la puesta en servicio final con hardware real (por ejemplo, un transelevador o un vehículo OHT) para evitar la vibración y controlar la supresión de oscilaciones.
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Mantenimiento predictivo
El mantenimiento predictivo permite mantener activos industriales operativos tales como robots pick-and-place, cintas transportadoras y transelevadores con modelos digitales (por ejemplo, gemelos digitales). Estos modelos digitales utilizan datos de sensores y otra información pertinente para detectar anomalías, supervisar el estado de los componentes y estimar la vida útil restante (RUL).
Puede utilizar MATLAB, Simulink y Predictive Maintenance Toolbox™ para desarrollar software de supervisión de condiciones y mantenimiento predictivo y desplegarlo en sistemas en la nube y dispositivos edge.
Casos de éxito
Uso de MATLAB y Simulink equipos de transporte de materiales
“Con Simulink y HDL Coder eliminamos los errores de programación y automatizamos el equilibrio de retardo, la segmentación, y otras tareas tediosas y propensas a errores. Por consiguiente, logramos implementar las solicitudes de cambio de los clientes de forma fácil y rápida, y reducir el tiempo de comercialización”.
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